Ko nga warou wakarere-whakaekea (RMGs) he warou motuhake e whakamahia ana i roto i nga tauranga ipu me nga iari mo te waka hei hapai me te taapu ipu uta. I hoahoatia kia mahi i runga i nga reera me te whakarato i nga kaha ki te whakahaere ipu. Anei etahi o nga ahuatanga matua o nga warou gantry e mau ana ki runga tereina:
Hoahoa Whakanoho Rerewei: Ka whakairihia nga RMG ki runga i nga reriwe reriwe, i nga reiwhanga waka ranei, ka taea e ratou te haere ma te ara pumau i te tauranga, i te iari ranei. Ko te hoahoa kua eke ki runga i te reera he pumau me te tika o te nekehanga mo nga mahi whakahaere ipu.
Te Awha me te Whakanuia Whakanuia: Ko te tikanga he nui te whanganga o nga RMG ki te kapi i nga rarangi ipu maha ka taea te hapai i te whānuitanga o nga rahi ipu. E waatea ana i roto i nga momo hiki hiki, mai i te tekau ki te rau taranata, i runga i nga whakaritenga motuhake o te tauranga.
Te Teitei Whakapae: Ka taea e nga RMG te taapu ipu poutū hei whakanui ake i te whakamahinga o nga waahi e waatea ana ki te tauranga. Ka taea e ratou te hiki i nga ipu ki nga teitei teitei, ko te tikanga ka eke ki te rima ki te ono ipu te teitei, i runga i te whirihoranga o te warou me te kaha hiki.
Trolley and Spreader: Kei nga RMG he punaha trolley e rere ana i te taha o te kurupae matua o te warou. Ka mau te trolley i te horahanga, hei hiki me te whakaheke i nga ipu. Ka taea te whakarite i te kaitapa kia uru ki nga momo ipu rereke me nga momo.
Nga Waea Pouaka: Kei te whakamahia nuitia nga RMG i roto i nga waahanga ipu mo te whakahaere me te tarai i nga ipu kaipuke. Ka whai waahi nui ratou ki te uta me te tango ipu mai i nga kaipuke, tae atu ki te whakawhiti ipu i waenga i nga waahi rereke o te tauranga, penei i nga waahi rokiroki, nga waahi uta taraka, me nga taha o te reriwe.
Iari Motu: Kei te mahihia nga RMG i roto i nga iari i waenga i nga waahi ka whakawhitia nga ipu ki waenga i nga momo waka rereke, penei i nga kaipuke, taraka, me nga tereina. Ka taea e ratou te whakahaere pai me te whakarite i nga ipu, te whakarite i nga whakawhitinga maeneene me te arotau i te rere o nga utanga.
Nga Waea Rerewenga Rerewei: Ka whakamahia nga warou gantry e mau ana ki te reera i roto i nga tauranga utanga tereina hei hapai i nga ipu me etahi atu kawenga taumaha mo te uta tereina me nga mahi whakaheke. Ka pai ake te whakawhiti utanga i waenga i nga tereina me nga taraka, nga waahi rokiroki ranei.
Nga Taonga Ahumahi: Ka kitea e nga RMG nga tono i roto i nga momo whakaurunga ahumahi e tika ana kia nekehia nga kawenga taumaha me te whakaemi. Ka whakamahia i roto i nga tipu hanga, whare putunga, me nga pokapū tohatoha mo te whakahaere i nga rawa, nga waahanga, me nga hua kua oti.
Te Whakawhanui Tauranga me nga Whakahoutanga: I te wa e whakawhanuihia ana, e whakapai ake ana ranei i nga tauranga o naianei, he maha nga wa ka whakaurua nga warou gantry kua eke ki runga tereina hei whakanui ake i te kaha ki te kawe ipu me te whakapai ake i te pai o te whakahaere. Ka taea e ratou te whakamahi pai i nga waahi e waatea ana me te whakarei ake i te hua o te tauranga.
Hoahoa me te Hangarau: Ka timata te mahi i te waahanga hoahoa me te mahi miihini, i reira ka whakatauhia nga whakaritenga motuhake o te warou gantry e mau ana i te tereina. Kei roto i tenei ko nga mea penei i te kaha hiki, te awhi, te teitei o te taapu, nga ahuatanga aunoa, me nga whakaaro haumaru. Ka whakamahia e nga miihini nga rorohiko hoahoa awhina rorohiko (CAD) ki te whakawhanake i nga tauira 3D o te warou, tae atu ki te hanganga matua, te punaha trolley, te horahanga, nga punaha hiko, me nga tikanga whakahaere.
Te Whakarite Rawa me te Hangahanga: Kia oti te hoahoa, ka timata te mahi hanga ki te whakarite i nga taonga. Ko nga waahanga maitai teitei me nga pereti ka hokona i runga i nga whakaritenga. Ko nga mea maitai ka tapahia, ka hangaia, ka hangaia ki nga momo waahanga, penei i nga kurupae, nga pou, nga waewae, me nga waahi, ma te whakamahi i nga tikanga penei i te tapahi, te whakapiri, me te miihini. Ka mahia te hanga i runga i nga paerewa ahumahi me nga tikanga whakahaere kounga.
Huihuinga: I roto i te waahi huihuinga, ka whakakotahihia nga waahanga hanga ki te hanga i te hanganga matua o te warou gantry e mau ana i te tereina. Kei roto i tenei ko te kurupae matua, nga waewae, me nga hanganga tautoko. Ko te punaha trolley, kei roto ko nga miihini whakaara, te anga trolley, me te horahanga, kua huihuia me te whakauru ki te hanganga matua. Ko nga punaha hiko, penei i nga taura hiko, nga paewhiri mana, nga motuka, nga pūoko, me nga taputapu haumaru, kua whakauruhia me te hono kia pai ai te mahi me te whakahaere o te warou.