I te wa e whakamahia ana te warou gantry, he taputapu whakamarumaru ka taea te aukati i te taumaha. Ka kiia hoki ko te whakaemi kaha hiki. Ko tana mahi haumaru ko te aukati i te mahi hiki i te wa ka nui ake te kawenga o te warou i te uara whakatau, na reira ka karo i nga aituā taumaha. Kei te whakamahia nuitia nga herenga taumaha ki runga i nga warou momo piriti me nga kaitarai. Ko etahimomo warou jib(hei tauira, nga warou tower, nga warou gantry) ka whakamahi i te herenga taumaha i te taha o te here mokaiti. He maha nga momo aukati taumaha, miihini me te hiko.
(1) Momo miihini: Ko te kaipatu ka peia e te mahi a nga reihi, nga puna, nga kamera, me etahi atu, ka nui te utaina, ka taunekeneke te kaipatu ki te whakawhiti e whakahaere ana i te mahi hiki, ka tapahia te puna mana o te tikanga hiki, me te whakahaere i te tikanga hiki kia mutu te oma.
(2) Momo Hiko: Kei te titohia o nga puoro, nga whakakaha whakahaere, nga kaiwhakatere whakahaere me nga tohu uta. Ka whakauruhia nga mahi haumaru penei i te whakaatu, te whakahaere me te whakaoho. I te wa e hiki ai te warou i tetahi kawenga, ka rereke te ahua o te pukoro i runga i te waahanga kawenga, ka huri i te taumaha o te uta ki te tohu hiko, katahi ka whakanui ake hei tohu i te uara o te kawenga. Ka nui ake te utaina i te utaina kua whakatauhia, ka tapahia te puna mana o te miihini hiki, kia kore ai e taea te mahi whakaarahanga o te tikanga hiki.
Ko tewarou gantryka whakamahi i te wa hiki ki te tohu i te ahua o te kawenga. Ko te uara o te wa hiki ka whakatauhia e te hua o te taumaha hiki me te kaha kaha. Ko te uara kaha kaha ka whakatauhia e te hua o te roa o te ringa o te warou me te cosine o te koki koki. Ahakoa te taumahatanga o te warou, he iti noa te kaha o te hiki, te roa o te koki me te koki koki. I te wa ano, me whai whakaaro ano nga tawhā maha penei i nga tikanga whakahaere, he mea uaua ake te whakahaere.
Ka taea e te miihini rorohiko e whakahaere ana i tenei wa ka taea te whakauru i nga momo ahuatanga ka pai ake te whakaoti i tenei raru. Kei roto i te kaitapa taipana he kaitao uta, he kaitao roa ringa, he koki koki, he kaikowhiri ahua mahi me te rorohiko moroiti. Ka uru te warou ki roto i te ahua mahi, ko nga tohu kitenga o ia tawhā o te ahua mahi ka whakauruhia ki roto i te rorohiko. Whai muri i te tataunga, te whakakaha me te tukatuka, ka whakatauritea ki te uara wa hiki i mua i rongoatia, ka whakaatuhia nga uara tuuturu ki te whakaaturanga. . Ka tae te uara tūturu ki te 90% o te uara kua tohua, ka tukuna he tohu whakatupato moata. I te wa ka nui ake te uara tuuturu i te utaina kua tohua, ka tukuna he tohu whakaoho, ka mutu te mahi a te warou ki te huarahi kino (te whakaara, te toro atu o te ringa, te whakaheke i te ringa, me te hurihuri).
