Ko te warou gantry he momo hiki i runga i te rangi e tautokohia ana te kopapa i runga i nga waewae karekau, e neke haere ana i runga i nga wira, i nga ara, i nga punaha reriwe ranei e mau ana i te kopapa, te kotaha, me te hiki. Ko te warou o runga, e kiia ana ko te warou piriti, he rite te ahua ki te piriti neke, ko te warou gantry te piriti o runga e tautokohia ana me tona ake anga. Ko nga whitiki, nga kurupae, me nga waewae he waahanga nui o te warou gantry me te wehewehe mai i te warou o runga, te warou piriti ranei. Mena ka tautokona he piriti e rua, neke atu ranei nga waewae e rere ana i runga i nga ara e rua i te taumata o te whenua, ka kiia te warou he gantry (USA, ASME B30 raupapa), he goliath ranei (UK, BS 466).
Ko te warou gantry he momo warou rererangi he whirihoranga kirikiri kotahi, he whirihoranga whaarua-rua ranei e tautokohia ana i runga i nga waewae e nekehia ana e nga wira, i runga i te ara, i nga punaha tereina ranei. Ka whakamahia e nga warou gantry kotahi nga warou hikina i runga i te momo mahi, ka taea hoki te whakamahi i nga tiihi ahua Pakeha. Ko te kaha o te hiki o te warou gantry-tairua-rua ka taea te rau taranata, a ko te momo he hoahoa haurua, he waewae-rua ranei me tetahi waewae i te ahua o te anga. Ka taea e te warou warou iti ake te kawe i nga momo mahi e mahia ana e te warou jib, engari ka taea te neke huri noa i to whare ina tipu ana to kamupene ka timata koe ki te arotau me te whakatakoto i nga waahi whare putunga.
Ka taea hoki e nga punaha kawe kawe te ngawari ake i te jib, te warou stall ranei. Ko nga momo warou o runga ko te gantry, te jib, te piriti, te teihana mahi, te monorail, te runga, me te huinga-iti. Ko nga warou o runga, tae atu ki nga warou gantry, e tika ana i roto i te maha o nga mahi hanga, tiaki, me nga taiao mahi ahumahi e tika ana ki te hiki me te neke i nga kawenga taumaha. Ka whakamahia nga warou rahoraho o runga mo te hiki me te neke rawa mai i tetahi waahi ki tetahi atu i runga i te haumaru me te pai ka taea.
E rua nga kurupae piriti e piri ana ki te ara, a, i te nuinga o te wa ka whakawhiwhia ki nga ararewa taura here hiko o runga, engari ka tukuna ano he ararewa mekameka hiko o runga i runga i te tono. E waatea ana i roto i nga hoahoa waewae-rua-waewae ranei, ko te raupapa Spanco PF o nga punaha warou gantry ka taea te whakauru ki te hikoi hiko. Ko nga whakaritenga e whai ake nei e pa ana ki nga warou ahumahi katoa e whakamahia ana i runga i te waahi, tae atu ki te aunoa, te whakahaere i te kokopi, te gantry, te ahua-gantry, te pakitara, te jib, te piriti, me era atu.
He maha nga wa, ka whaia ano te warou piriti o runga, kia taea ai e te punaha katoa te haere ki mua, whakamuri ranei puta noa i tetahi whare. Ka hangaia nga warou piriti i roto i te hanganga o te whare, me te nuinga o nga wa ka whakamahia nga hanganga o te whare hei tautoko. Ka taea e koe te whakahaere i nga warou piriti i nga tere tere, engari me nga warou gantry, ko te tikanga, ka neke nga uta ki nga tere ngokingoki puhoi. He pai tonu te kaha o nga warou piriti mo te hiki, ina whakatairitea ki etahi o era atu warou, engari ko te tikanga ka neke ake i te 15 tana te kaha.