Ko te Warou Tire Gantry/RTG (crane), i etahi wa he whakawhiti, he warou, he wira, he warou e mahi ana i runga i te whenua, e whakapapa ana ranei i nga ipu whakawhiti. Na te nekeneke o te warou gantry rapa, ka taea te nekehia te warou gantry rapa ki nga waahi mamao ka whakamahia ki te uta, ki te wetewete ranei i nga ipu whakawhiti mai i nga waka. Kaore i rite ki nga warou gantry e mau ana i te reriwe kua mau nga ara, ko te warou gantry rapa he momo warou gantry pūkoro e whakamahi ana i te tahuhu rapa mo te haere, kia ngawari, kia pai, kia mau hoki te whakahaere o nga rawa.
He warou gantry rapa pea kua whakamahia ki to whanga, he ararewa poti pūkoro e whakamahia ana i roto i o mahi hiki waka, he warou gantry waea taumaha ranei mo o kaupapa hanga. He u, he pai, he ngawari te tiaki i nga warou rapa-tired gantry, me nga tohutohu haumaru tika me nga taputapu whakamarumaru-nui rawa atu e pai ai te haumaru o nga kaiwhakahaere me nga taputapu. Ka taea e nga warou whaihua RTG te mahi ki nga waahi whanui me te ngawari, he ahuatanga penei i te tere o te whakamahi mo te waahi, teitei ake te mahi, me nga iari motuka katoa.
Ka taea e nga warou RTG te whakanui ake i te tere o te whakamahi i te waahi putunga, ka hipokina te waahi hiki nui, te waahi neke. Ehara i te haere noa ma te tauranga uta, ka taea hoki e nga warou RTG te whakahaere ngawari o nga miihini. Ko nga warou RTG e tika ana mo nga ipu e rima-waru me te hiki teitei mai i nga ipu 3-ki te 1-over-6. Na te tipu tere o te tuku ipu ki te ao, ka poto ake nga huringa tuku, nga warou rapa-tired gantry (RTG cranes) me nga warou gantry-mounted (RMG cranes) e whakamahia nuitia ana ki nga iari ipu, me nga warou RTG me nga warou RMG he nui ake te tono. na nga kaiwhakamahi.
Na te nekeneke o te warou gantry rapa, ka taea te nekehia te warou gantry rapa ki nga waahi mamao ka whakamahia mo te uta, tango ranei i nga ipu mai i nga waka maha. Ko nga warou RTG he ngawari ki te mahi i nga tawhiti whanui, me te nui o nga reiti whakamahi, teitei te mahi, me nga iari katoa o nga miihini. Ko te warou RTG e tika ana ki nga waahi i waenga i te rima ki te waru ipu te whanui, tae atu ki nga teitei hiki i waenga i te 3 ki te neke atu i te 6 ipu te teitei. Ma te hoahoa waea pūkoro, ka taea te whakamahi i tenei momo warou gantry ki nga iari ipu maha kei te tata tetahi ki tetahi, me te kore e haumi ki nga taputapu Gantry tikanga mo ia iari.
Ko nga RTG Maamaa, e whakaatu ana i nga hanganga rino atamai me nga tihokahoka whakahaere, ka ngawari ake te whakahaere a nga kaihopu warou i te warou i runga i te whakamarie, te whai hua. Ko te tikanga mo te whakahaere warou ko nga taputapu taraiwa, te huinga wira, he anga mo te warou, me nga taputapu haumaru.